La terapia psicológica domiciliaria tiene lugar en el hogar de la persona, en vez de en la consulta del profesional. La ventaja del psicólogo a domicilio es que ayuda a quienes tienen dificultades para acceder a la consulta. Algunos factores que impiden que alguien pueda acudir a una consulta son: la edad y/o los problemas médicos crónicos.

Especialmente indicada en la intervención psicológica en la etapa de la vejez, psicogerontología